За настройку плотности печати отвечает SPEC37.
При установке в максимальное значение, штрих код может плохо считываться сканером и износ термоголовки значительно повысится.
Можно также попробовать уменьшить скорость печати в SPEC92 - чем меньше скорость, тем качественнее отпечатается этикетка.