Как послать нажатие клавиши в окно : Linux

Простая задача по отсылке нажатия клавиши в окно. Использоваться может для миллиона задач по автоматизации. У меня была простая - не дать отключить по бездействию сеанс RDP, где шел экспорт. Как и все остальное в Linux традиционно просто.
данная строка раз в 120 секунд посылает в окно xfreerdp (можно и другое окно, но в этом варианте оно единственное этого класса) нажатие "-", можете окно блокнота открыть и посмотреть... Окно не обязательно должно быть активным, т.е. просто запускаете и продолжаете заниматься своими делами на другом workspace. Если символьное мешает, можно посылать key вместо type, например.
Собственно, можно и man xdotool почитать, там много дополнительных возможностей.

Кстати, хранитель экрана у меня при этом нормально работает.

Выяснилась проблемка. Почему-то xdotool не работает с VirtualBox. По крайней мере не получается послать в окно виртуалки ничегошеньки, даже выбирая окно вручную или по PID.
Тут же нашлось и решение, сам VirtualBox отлично с этим справляется.
Например, послать в виртуалку Esc
обратите внимание, что коды передаются в hex, более того, один код - нажатие клавиши, другой - ее отпускание. На отпускание код соответствует коду нажатия + 0х80.

Небольшая поправка.
Класс окна можно посмотреть xwininfo, но у xfreerdp он теперь мутный, поэтому проще искать --title и задать заголовок в параметрах xfreerdp

Для виртуалки QEMU решение аналогичное
посылает нажатие L на 1 секунду в виртуалку Domain
например, как я себе делал, чтобы дебилов, блокирующих мне экран, успокоить