Не первый раз уже спотыкаюсь, пользуюсь редко и забываю.
Для того, чтобы в Linux (X) узнать код клавиши необходимо выполнить
появится окно, оно должно быть активным, соответственно, в консоли, откуда это окно будет запущено, будут отображаться клавиши, которые нажмете. Если уберете grep, то еще и события мыши будут и прочий другой мусор.