Digi 3600XL боковые гриперы (левый правый) застревают на фальцовщиках : DIGI

Добрый вечер.
Проблема заключается во в чем.
При упаковки когда лифт находится в верхнем положение.Левый и правый грипперы тоже как и нужно поднимаются в верх.Но иногда останавливаются и на них наезжают левый и правый фальцовщик и машина останавливается.
Пробовал поменять электромагнитный клапан грипперов с другим.
Подрегулировать датчики слева (их там 3шт) ,проверить датчики левого правого фальцовщика.И протереть все что есть.Сделать полный сброс.
Стравить воздух с конденсатом из клапана управления грипперами.
Но все по прежнему.В тэсте левого правого фальцовщика происходит то же самое.Если в момент зависания грипперов в верхнем положение стравить воздух с клапана то гриппера опускаются.Естественно предварительно сняв их с фальцовщиков.
Пробовал двигать грипера вправо влево.Все так же
Ребят выручите советом.Я уже и не знаю как быть

А после чего это счастье началось?

Недельки две назад может три меняли воздушные цилиндры передних и задних фальцовщиков (те что по две штуки с лева и с права).Проблема заключалась в том что задний фальцовщик не вовремя отпускал пленку (с задержкой).
При этом пришлось подрегулировать три датчика в ряду с лева.
Все работало это время хорошо.А сейчас новая беда.
Еще изначально заметил что отвалилось стопорное кольцо с одного из цилиндров.Естественно поджал и поставил на место.
Но это не как не решило проблему после были проделаны выше изложенные (в первом посте) манипуляции.

Еще жаловались что появился стук при работе.Напарник съездил и сказал что с права алюминиевая платформа к которой крепятся передний и задний фальцовщик ударяется слегка о заднюю стенку.При возврате в изначальное положение.Но судя по следам это уже давно так.Да и меня этот звук если он и был то не смущал

Проблема решилась
Заменил датчик положения левого бокового фальцовщика (который за дисплеем расположен).Он видимо со временем сместился и оцарапалось его защитное стеклышко.Вот он и моросил