Пароль дилера, в общем случае, не потребуется. Но если опыт работы с RK7 не велик, то лучше доверить настройку специалистам.
А по существу вопроса:
1. Создать новую классификацию ("Меню -> Классификации блюд"), например "Отделы ФР" и новые категории блюд, например, "ООО1" и "ООО2". Присвоить эти категории блюдам.
2. Создать новое назначение принтеров "Второй ФР" (справочник "Настройки -> Печать -> Назначение принтеров").
3. В свойствах кассовой станции должны быть настроены 2 принтера, например "ФР1" и "ФР2" (Сервис -> Кассовые станции и устройства -> Принтеры). В свойствах кассовой станции, в разделе "Назначение принтеров" ФР1 нужно назначить "для чеков". ФР2 нужно назначить как "Второй ФР".
4. В свойствах принтера "ФР1" в разделе "Дополнительно" выбрать классификацию "Отделы ФР". Для категории, которая должна печататься на ФР2 (в нашем примере "ООО2") указать принтер "ФР2".