9 ошибка это ошибка принтера :( что либо сделать здесь сложно, фактически (по моим наблюденям) это сброс принтера. . .
16-я ошибка передачи данных - можно попробовать в настройках - фр:таймаут - поставить 1500.2 (сейчас там 1500)
где 2 это будет кол-во повторов оперции обмена либо просто увеличить это значение и дополнительно в самой винде на ком порт выставить скорость как в программе
пы сы
при 9-ке не обязательно выключать все - достаточно обесточить только фрк и после его включенияэв программе сделать смену пользователя (произойдет переинициализация оборудования)