Никогда не задумывался, что ping может пищать при появлении хоста в сети.
Ключ к решению тут - параметр "-a", соответственно, можно не пялиться в экран, ожидая окончания перезагрузки сервера. Не забудьте настроить терминал, чтобы как-то реагировал на писки. Спикеры, я понимаю, все уже выковыряли...