Как сходу запланировать выполнение команды : Linux

Собственно, по старой привычке лезу обычно в крон и там планирую. Однако, есть и более быстрый способ.
at - команда хорошо известная, так же хорошо забытая, кстати. Есть повод про нее еще раз прочитать.