MC30xx никогда не было на WinCE 6.0 (изначально там вообще 4.2 шла), соответственно, такой прошивки из официальных источников нет и быть не может.
WinCE 5.0 и 6.0 программно очень хорошо совместимы, не думаю, что "шестёрка" настолько принципиальна для "одной программы". Скорее всего, может вылечиться накатыванием каких-нибудь пакетов сверху.