Проблема получилась из-за того, что на сервере СГО изменили сетевой адрес. В параметра сервера СМ при недоступном сервере нажали отключиться от СГО, из-за этого, в таблице (local_server_param) была удалена запись guid, но так как СГО был недоступен, в его таблице (local_servers) осталась запись об СМе, в связи с чем он и выдавал ошибку "Под кодом = 2042 зарегистрирован другой сервер"
Для устранения проблемы, необходимо с сервера СГО скопировать guid = СМу (local_servers), в таблице СМа (local_server_param) создать запись guid.