Подзадрало на одном хосте немного. Решил увеличить время, пока sudo не перезапрашивает пароль. Сделать очень просто, набираете visudo, если знаете, как работать в vim, либо просто правите файл /etc/sudoers
дополняете
Код:
Defaults env_reset,timestamp_timeout=30
и теперь, если единожды вошли в sudo, повторно вас перезапросят пароль через 30 минут.
Отмечу, что предпочитаю не пользоваться sudo на хостах, которые находятся в критических местах. Например, на веб-сервере. Мало ли...