Нашёл решение, для этого пришлось потормошить производителей Axiohm и Nixdorf.
Итак, имея на руках кирпич TH-210 2006г.в. скачиваем с хранилища
ПО для прошивки. Сама прошивка и инструкция внутри.
Если не получается прошить, то скачиваете
ПО для Axiohm, пробуете прошить, даже в случае ошибки прошейте ещё раз ПО от TH-210 (первая ссылка выше), и всё ок.
Так получилось восстановить принтер, живёт по сей день.