Приветствую форумчане!
Интересует вопрос реализации автоматизированного стеллажа.
Имеется роботизированный сталаж управляемый ПЛИСом
Алгоритм реализации интересует такой :
Приходит товар (шайбы, винты, инструмент) мастер подходит к терминалу по типу POS авторизируется с помощию пароля, эл. ключа....и т.д. создает или выбирает группу например "метизы" далее вводит "шайба м6" ставит на лоток штабелера в коробку печатается штрих-код присвоенный наклеивает и нажимает кнопку на терминале, лоток уезжает и так далее...Подходит слесарь выбирает из базы "шайба м" далее колличество нажимает ввод лоток подъезжает списывать из базы количество. Вопрос: есть что нибудь подобное? Можно ли адаптировать то что есть на рынке? Может кто сталкивался и есть опыт в данном деле? Мой опыт: программирование java, c+. Прошу , ....., построение роботизированный техники, ПЛИС, cad,cam,caе, электроника, станкостроение на уровне рабочих систем более 10 лет