У нас получились хорошие результаты с металлографитовыми щетками вот с такими
cargo-bx1982 - щетки меднографитовые 5*8*22.5, их можно найти на сайте autopecka.ru
Иногда замена щеток не помогает, потому что выходит из строя энкодер.
Энкодер HEDS-9100#A00 за человеческие деньги можно найти на алиэкспрессе. Есть и на чипе-дипе, но стоит раз в пять дороже.
Да, возможно, у нас с вами немного разные движки, поэтому обязательно проверьте размеры щеток и модель энкодера.