Периодически стали выскакивать ошибки при нажатии кнопки "Пуск", иногда машина могла запустится и отработать какое то время, иногда они появлялись сразу при включении.
Долго копался в электрике и в итоге нарыл, что пропадает напряжение +60 вольт, которое подается через контакты реле K4 на плате AP2, сначала было предположение, что неисправно само реле, но при дальнейшем изучении выяснилось, что немного снижается напряжение на катушке реле и поэтому оно отключается, хотя светодиод на плате не гаснет и щелчка отключения реле не слышно.
При этом контакторы К1 и К2 остаются во включенном состоянии, хотя запитаны от этой же линии.
В конечном итоге выяснилось, что неисправна вторая группа контактов на концевиках. Которая должна подключаться к блоку AP24, а по факту просто соединяются последовательно в цепь безопасности.
Так что если у кого то вдруг возникнет подобная проблема ,то возможно моё решение вам поможет.