В добавок к очень "красивому" технически и отшлифованному решению от ув. wmserv можно присовокупить новый аппарат от того же ханивелла PC43K - комбайн "принтер с планшетом". Решение совсем новое и программно не отточенное, но, по-моему, ещё более красивое
Ну, и вряд ли самое бюджетное, конечно. Зато не такой "колхоз", если городить какой-то отдельный планшет и связывать его с принтером.
Менее колхозное составное решение - любой тачевый POS-терминальчик + отдельно принтер этикеток. Обе составляющих можно найти по рынку почти за любую цену, от супер-бюджета до ... небес.