Думаю, что как минимум одно из двух устройств - неисправно. При установленном MCRFID и перезагрузке RFID модуль должен быть как минимум определяемым. RADIO_NOT_PRESENT означает, что они не видят друг друга.
Батарейка на RFD5500 - живая? Какие огонёчки он показывает? А на терминале?