Там поминается библиотека для общения с кпк и есть пример ее вызова.
Правда, в контексте C#. Дальше уже сам разбирайся, насколько она полезна тебе под Дельфи :)
еще вариант подсказали. правда, он за денежку.
из командной строки - $10
activeX - $50
на мой взгляд, разумные деньги за библиотеку для разработки. но тут уж тебе самому оценивать.