Ну есть множество нюансов, в том числе описанных выше, как минимум можно попробовать уменьшить скорость печати в два раза, если это поимеет эффект, то в целом уже есть половина ответа, в отдельных местах интенсивной печати голова просто перегревается. По хорошему, большинство ТПГ имеют расчет на пробег 100-150 км, вопрос интенсивности эксплуатации, качество обслуживания, очистку ТПГ на выключенном принтере спиртовым "маркером" никто не отменял.
Знаю принтеры чеков, а принцип один и тот же термопечати, которые после 150 непрерывных "чеков" на максимальной скорости "ложатся" в ошибку из-за перегрева, минут через 10-15 после остывания, отлично продолжают работу, если же не печатать их подряд или уменьшать скорость печати, ошибок нет. Все таки не нужно забывать, что мы ведем в первую очередь о ТЕРМО печати.