От бывших коллег осталась инструкция, написанная на коленке году эдак в 2015. В сети не используются два РМ, но вот появилась потребность на одной из точек, поэтому настраивали методом научного тыка:
закрываем смену на основном ПК.
на втором ПК в FrontolService пишем путь к БД первого компа 192.168.1.10:D:\Atol типа того.
В FrontolServiceIni отключаем автозапуск службы фронтол сервис и пишем путь к фронтол сервис первого компа.
В настройках БД выставляем номер смены и номер документа для обоих РМ.
Иногда на втором ПК появляется сообщение БД различны, но на торговлю это не влияет. Проблем за 3 недели пока не было, либо о них еще не знает)