Для начала нужно понять, что именно происходит с вашим диском при выполнении команд через SSH. Возможно, это связано с каким-то сторонним ПО, которое вы используете для работы с диском.
Если вы подозреваете, что это связано с записью "on" или подобным параметром, то вам следует проверить настройки вашего диска и убедиться, что этот параметр не установлен. Если вы используете какую-то специфическую утилиту для работы с диском, то проверьте её настройки и убедитесь, что она не выполняет запись по умолчанию.
Если же проблема связана с самим ROS, то попробуйте обновить его до последней версии и посмотреть, поможет ли это. Также можно попробовать использовать другой SSH клиент или изменить настройки SSH на вашем сервере.
Наконец, если ничего из вышеперечисленного не помогает, то возможно стоит обратиться за помощью к специалистам по Linux или системным администраторам.