С технической точки зрения - возможно.
Впрочем, если это бракованный товар, признанный поставщиком, то его в пределах всего срока реализации можно вернуть.
Возврат по другим причинам сомнителен с точки зрения Закона о Торговле.
В возвратной ВСД указывается тот автомобиль, который забирает.
ВСД можно подготовить заранее, сохранить, перед отправкой указать номер автомобиля и ТТН и провести.