Снимите разрезную шайбу с узла подмотки, снимите все, что находится на оси. Покапайте на ось, например "вдэшкой" , в место входа оси в корпус принтера. Понажимайте протяжку без ленты, полезет грязь. Удалите. Смажте жидкой смазкой. Соберите все назад, должно работать.
Эту операцию рекомендую проводить когда принтер гоняет этикетку вверх-вниз, правда там есть еще один косяк при такой неисправности.