1. Либо печатать напрямую в COM-порт и тогда дрова не нужны.
2. Печатать через драйвер винды, но тогда делается следующее:
a) открывается шара на принтере (например, если имя компьютера operator, то шара будет \\operator\godex)
б) при запуске компьютера запускается батник типа:
net use lpt2 \\operator\godex
и в супермаге принтер прописывается на LPT2