В общем проблему решил:
1. После сброса на заводские настройки принтер печатает нормально без белой полосы
2. Remove label - означает, что нужно удалить этикетку. У принтера на стоит сенсор, который проверяет убрали ли распечатанную этикетку. Если не забрали, то не дает печатать следующую и ругается, чтобы убрали ее. Отключаем в настройках сенсор на выходе и можно печатать и печатать.