Нарушений нет, но желание наездника джипа необоснованное. Т.е. пропускать его никто не должен был. При повороте он должен был въехать в правую полосу и, показав поворотником свои намерения, убедившись в отсутствии возможных помех (тра-ляля), перестраиваться, а не срезать перекресток по диагонали и чтобы все разбегались в трепете.