А с чего вы взяли, что форестер едет на желтый? Он едет на красный!
Т.к. у него стрелка налево, а желтый загорается (и следом за ним красный) для тех кто едет прямо. В случаях стрелки есть только варианта - можно и нельзя ехать.
Вы же когда стоите ждете стрелку направо и при этом горит зеленый для езды прямо не рассматриваете ситуацию так, что поедь вы направо это было бы на зеленый? Вот вот.
Так бы еще видео с другой стороны хотелось увидеть, но для меня вина форестера очевидна. Начал свой маневр на красный, не дал закончить проезд перекрестка встречному ТС.