Что-то мне кажется, что начинать надо с самых основ.
У той же УТ11 есть три обработки на ТСД: Атол(зебекс, сайфер, касио, родной протокол обмена мл 4.х), сканкод(некоторые сайферы), штрих-м(оптиконы и зебексы). Каждая из них работает только со своими, и достаточно специфическими терминалами, причем не во всех режимах. Как видно - м3 в списке НЕТ.
Дальше - варианты. Как говорят все обитатели данного форума - скажи, какой софт установлен на терминале? И вот уже дальше надо плясать именно с этим софтом. Если суперкит (максимальная вероятность, но надо в этом убедится) - единственный способ обмена это текстовые файлы. В принципе самый простой вариант для интеграции, неудобный, но... но работать будет. В той же 1С формат выгрузки и загрузки настраивается без единой строчки кода, а вот подцепление терминалов к конфигурации потребует программирования, "обмана" 1С, чтобы она ждала данные не через ком порт/вайфай/тсп-ип сервер - а сразу разбирала текстовый файлик.
Если на терминал (именно на терминал) у вас получится поставить мобайл логистик (т.е. откомпилить имеющуюся в наличии бесплатную инвентаризацию), ну ставьте на компьютер атолловский драйвер ТСД и меняйтесь по протоколу mobile logistic 4.х.
Все остальные варианты - требуют денег, и немаленьких. Нет, вам может и повезет, и на каком-нибудь инфостарте вы найдете готовую обработку по работе с терминалами, и скачаете крякнутый драйвер (а обычно все драйвера ТСД - платные), но это - лотерея.
Драйвер обычно стоит около 150-200$(например тот же мобайл смартс от клеверенс), работа по написанию обработки - ну это уже что закажете, от бесплатно, до 1000$.