Дело в том, что сопротивление между щетками коллекторного двигателя малоомное порядка 10-30 Ом, и когда закорачиваем кратковременно большого влияния на драйвер не происходит, просто через двигатель проходит меньший ток раз вращается в двигателе вал медленно, а через меньшее сопротивление больший ток, но опять же это всё кратко временно, возможно должна была отработать защита по перегрузке драйвера, но этого не произошло